沖動是魔鬼。歷史上的許多名人也深受沖動之害。大名鼎鼎的岳飛就是其中一個。
　　
　　岳飛剛從軍的時候，才二十四歲，他在軍營里擔任了從七品的下級軍官一職。當時恰逢靖康事變，宋欽宗和宋徽宗都被金人抓走，宋高宗趙構率領著宰相黃潛善與副元帥汪伯彥慌張地向南逃去，這讓一心想要報效祖國的岳飛很是著急。他不顧自己職位低下，給趙構寫信道：“宰相黃潛善、汪伯彥一干人等畏敵如虎，只知一味擁著皇上南逃，不堪當此大任，還請皇上御駕回京，親率六軍將士北伐，恢復中原。”誰知此信到了黃潛善手里，幸虧黃潛善并沒有和他計較，只是把他開除了軍籍。
　　
　　一心報國的他投奔了河北招撫使張所，張所將他安排在屬下都統制王彥手下。這一日，王彥的部隊與金軍在石門山對峙。謹慎的王彥見金軍氣勢宏大，所以按兵不動。岳飛當眾指責王彥說：“敵人就在對面，你卻不迎戰，你這分明就是想要投降金軍的意思。”王彥依然不出戰，憤怒的岳飛于是率領自己的部隊直接去跟金軍交戰。雖然打了勝仗，但是他的輕舉妄動招來金軍的圍攻，而且禍及王彥，王彥的整個部隊被金軍打得七零八落。
　　
　　第一次上書皇上，年少氣盛的岳飛并沒有意識到沖動給自己帶來的災禍，但是這一次，他的沖動卻連累了整個部隊，因此被命令推出轅門斬首，幸虧遇到了一直賞識他的宗澤，允許他戴罪立功，岳飛才幸免于難。
　　
　　吸取這兩次教訓后，岳飛學會了培養自己的修為和控制自己的情緒。后來成家有了子女，岳飛也始終教育他們以自律為本。
　　
　　宋朝時有一條規定是“任子恩例”。也就是說，父輩的官銜越高、戰績越多，子女享受的福利就越多。岳飛是朝廷第一大將軍，他的戰績自然是當朝第一，但他卻從來不申報自己的功績，因此他的子女也不能享受福利。
　　
　　宰相張浚過意不去，說：“全國上下的官員子女都因為父輩的榮耀而享受福利，相比之下，岳將軍這樣做雖然廉潔有加，但對您的子女們卻很不公平。”
　　
　　岳飛搖搖頭說：“身為一個父親，我首先要教會孩子們的是自律和淡泊。只有這樣，才不會讓他們產生沖動急躁、急功近利的思想。”岳飛不但不讓子女們隨便享受特權，而且還要求他們每天做完功課后就下地勞作，以培養他們儉樸、自立的生活習慣。
　　
　　人非圣賢，孰能無過?知過能改，善莫大焉。岳飛在知道自己沖動這一缺點后，努力改正缺點，冷靜自律，最終成為了歷史上赫赫有名的大將軍。